Curso gratis Especialista en Modelos de Sistemas en Mecatrónica

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OBJETIVOS DEL CURSO GRATIS ESPECIALISTA EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.

CONTENIDO DEL CURSO GRATIS ESPECIALISTA EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS BÁSICOS DE SISTEMAS

1. Modelos matemáticos
2. - Cómo construir modelos matemáticos
3. - Representación mediante álgebra
4. Sistemas mecánicos
5. - Bloques funcionales principales
6. - Cómo modelar sistemas mecánicos
7. Sistemas eléctricos
8. - Magnitudes eléctricas clave
9. - Bloques funcionales principales
10. - Cómo modelar sistemas eléctricos
11. Sistemas de fluidos
12. - Bloques funcionales y técnicas de modelado
13. Sistemas térmicos
14. - Bloques funcionales principales
15. - Cómo realizar el modelado de sistemas térmicos

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS

1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos
2. - La importancia de las ecuaciones diferenciales
3. - Orden de las ecuaciones diferenciales
4. - Ecuaciones diferenciales lineales
5. Respuestas de los sistemas
6. - Tipos de entradas en los sistemas
7. - Sistemas de primer orden
8. - Sistemas de segundo orden
9. Identificación de sistemas en mecatrónica

UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN SISTEMAS

1. ¿Qué es una función de transferencia?
2. Transformada de Laplace
3. - Cómo aplicar la transformada de Laplace a funciones básicas
4. - Reglas fundamentales para transformadas
5. - Cómo realizar la transformada inversa
6. Sistemas de primer orden
7. Sistemas de segundo orden
8. Otros tipos de sistemas

UNIDAD DIDÁCTICA 4. ANÁLISIS EN FRECUENCIA DE SISTEMAS

1. Sistemas LTI: análisis en el dominio de la frecuencia
2. - Características de la entrada senoidal
3. - Cómo responde el sistema a una entrada senoidal
4. Cómo determinar la respuesta en frecuencia
5. Diagramas de Bode: interpretación y uso
6. Evaluación del rendimiento y estabilidad del sistema

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN CERRADO

1. Tipos de procesos: control continuo y control discreto
2. Conceptos clave en control de sistemas
3. Modos de control
4. - Control en dos posiciones
5. - Control proporcional
6. - Control derivativo
7. - Control integral
8. - Control PID (Proporcional, Integral, Derivativo)
9. - Control digital
10. Evaluación de la capacidad de control del proceso