Curso gratis de Robótica

Curso Gratis Online para Trabajadores y Empresas

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OBJETIVOS DEL CURSO GRATIS DE ROBÓTICA

El presente CURSO EN ROBÓTICA ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el Curso Universitario en Robótica podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.

CONTENIDO DEL CURSO GRATIS DE ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA: EVOLUCIÓN Y CONCEPTOS CLAVE

1. Qué es la robótica y su historia
2. El papel de la robótica en la industria moderna
3. Estado actual del mercado de brazos manipuladores
4. Definición de Robot Industrial y sus características
5. Componentes esenciales de un sistema robótico
6. Subsistemas que conforman un robot
7. Principales tareas realizadas con robots
8. Clasificación de los diferentes tipos de robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTEGRACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

1. El papel de la robótica en los procesos de automatización
2. Interacción entre robots y otras máquinas en una línea de producción
3. Concepto de célula robotizada y su funcionamiento
4. Análisis técnico y económico de la implementación robótica
5. Normativas y regulaciones aplicables
6. Seguridad y prevención de accidentes en entornos robotizados

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

1. Componentes del brazo robot y su función
2. Propiedades y capacidades técnicas de los robots
3. Grados de libertad: qué son y cómo se definen
4. Capacidad de carga y su importancia
5. Velocidad de movimiento: conceptos y límites
6. Resolución espacial, precisión, repetibilidad y flexibilidad
7. Definición y cálculo del volumen de trabajo
8. Sistemas de control: aspectos clave a considerar
9. Formas y configuraciones morfológicas de los robots
10. Coordenadas cartesianas: tipos y aplicaciones (voladizo y pórtico)
11. Robots cilíndricos: características principales
12. Robots esféricos: características y usos
13. Brazos robot universal: ventajas y aplicaciones

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

1. Tipos de actuadores y sistemas de transmisión
2. Principios de funcionamiento y curvas de rendimiento
3. Funcionamiento de los servomotores
4. Motores paso a paso: funcionamiento y aplicaciones
5. Actuadores hidráulicos: características y usos
6. Actuadores neumáticos: funcionamiento y ventajas
7. Comparativa entre actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos
8. Sistemas de transmisión: tipos y funciones
9. Reductores y su papel en la transmisión de movimiento
10. Accionamiento directo: ventajas y limitaciones
11. Clasificación de sistemas de transmisión

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

1. Tipos de dispositivos sensoriales utilizados en robots
2. Especificaciones técnicas de los sensores
3. Procedimientos para la puesta en marcha de sensores
4. Sensores de posición no ópticos: funcionamiento y aplicaciones
5. Sensores de posición ópticos: cómo funcionan
6. Sensores de velocidad: tipos y uso
7. Sensores de proximidad: detección y aplicaciones
8. Sensores de fuerza y su relevancia en tareas precisas
9. Visión artificial: conceptos y aplicaciones en robótica

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

1. El controlador: qué es y cuál es su función
2. Componentes hardware del sistema de control
3. Métodos y técnicas de control en robótica
4. El procesador en la unidad controladora: características y funciones
5. Control en tiempo real: importancia y requisitos

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO: PICK AND PLACE

1. Componentes y actuadores terminales en robots
2. Conexiones entre la muñeca y la herramienta final
3. Uso de robots para transporte y carga/descarga automática: aplicaciones de pick and place
4. Aplicaciones prácticas del traslado de materiales con robots
5. Sistemas de sujeción por vacío: ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes: características y usos
7. Pinzas mecánicas para agarre de piezas
8. Sistemas adhesivos y sus aplicaciones en robótica
9. Sistemas fluidicos para manipulación
10. Agarre mediante enganche: ventajas y consideraciones

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

1. Robots en procesos de pintura: conceptos y sistemas
2. Equipamiento y mezcladores en sistemas de pintado robotizado
3. Soldadura robotizada: ventajas y funcionamiento
4. Tipos de soldadura: TIG, MIG, por puntos y láser
5. Procesos de ensamblaje robotizado
6. Métodos de unión y emparejamiento de piezas
7. Organización y manejo de piezas en procesos de ensamblaje

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MANUAL Y POR LENGUAJE TEXTUAL

1. Fundamentos básicos de programación en robótica
2. Programación por guiado: modos pasivo y activo
3. El lenguaje de programación ideal para robots
4. Tipos de lenguajes textuales existentes en robótica
5. Características generales de estos lenguajes
6. Programación orientada al robot, a objetos y a tareas específicas
7. Programación a nivel de robot individual
8. Programación basada en objetos
9. Programación textual por tareas
10. Lenguaje V+ o V3: introducción y aplicaciones
11. Lenguaje RAPID: estructura y usos
12. Lenguaje IRL: características principales
13. Lenguaje OROCOS: funcionalidades y aplicaciones
14. Programación mediante CAD: integración y ventajas

MATERIAL INCLUIDO EN LA MODALIDAD A DISTANCIA

• Manual teórico: Robots Industriales
• Cuaderno de ejercicios: Robots Industriales