Curso gratis Experto en Robots Industriales

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OBJETIVOS DEL CURSO GRATIS EXPERTO EN ROBOTS INDUSTRIALES

La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. Así, con el presente curso en Robots Industriales se pretende aportar los conocimientos necesarios para conocer de forma detallada todos los aspectos necesarios para el trabajo con robots industriales.

CONTENIDO DEL CURSO GRATIS EXPERTO EN ROBOTS INDUSTRIALES

MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA: EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

1. Qué es la robótica y su historia
2. El papel de la robótica en la industria moderna
3. Estado actual del mercado de brazos manipuladores
4. ¿Qué se entiende por Robot Industrial?
5. Componentes esenciales de un sistema robótico
6. Subsistemas que componen un robot
7. Principales tareas realizadas con robótica
8. Categorías y tipos de robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTEGRACIÓN DEL ROBOT EN LÍNEAS AUTOMATIZADAS

1. El impacto de la Robótica en procesos de automatización
2. Interacción entre robots y otras máquinas en una línea de producción
3. Concepto y funcionamiento de la célula robotizada
4. Análisis técnico y económico para la incorporación del robot
5. Normativa y regulaciones aplicables
6. Medidas de seguridad y prevención de accidentes

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

1. Principales componentes de un brazo robótico
2. Propiedades y capacidades de los robots
3. Definición y función de los grados de libertad
4. Capacidad de carga de los robots
5. Velocidad de movimiento y rendimiento
6. Resolución espacial, precisión, repetibilidad y flexibilidad
7. Ámbito de trabajo de un robot
8. Sistemas de control en robótica
9. Morfologías de los robots
10. Coordenadas cartesianas: configuraciones de voladizo y pórtico
11. Robots cilíndricos
12. Robots esféricos
13. Brazos de robots universales

UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES Y SISTEMAS DE MOVIMIENTO

1. Tipos de actuadores y mecanismos de transmisión
2. Funcionamiento y curvas de rendimiento
3. Servomotores: principios y uso
4. Motores paso a paso: características y aplicaciones
5. Actuadores hidráulicos: funcionamiento y ventajas
6. Actuadores neumáticos: funcionamiento y aplicaciones
7. Comparativa entre diferentes tipos de actuadores
8. Tipos de transmisiones y su función
9. Reductores: tipos y aplicaciones
10. Accionamiento directo: ventajas y desventajas
11. Opciones de transmisión según la necesidad

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES Y SISTEMAS DE DETECCIÓN

1. Dispositivos sensoriales utilizados en robótica
2. Especificaciones técnicas de los sensores
3. Procedimiento para poner en marcha los sensores
4. Sensores de posición no ópticos
5. Sensores ópticos de posición
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de proximidad
8. Sensores de fuerza y presión
9. Sistemas de visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD DE CONTROL

1. Función y estructura del controlador
2. Componentes hardware del sistema de control
3. Principales métodos de control utilizados
4. El procesador en un robot: roles y características
5. Ejecutando tareas en tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. COMPONENTES TERMINALES Y FUNCIONES DE TRASLADO: PICK AND PLACE

1. Elementos y actuadores en la interfaz final del robot
2. Conexión entre la muñeca del robot y la herramienta final
3. Aplicaciones de transporte y carga/descarga automatizada
4. Concepto y funcionamiento del sistema pick and place
5. Medios de agarre y sujeción de piezas
6. Uso de ventosas y sistemas de vacío
7. Imanes permanentes y electroimanes
8. Pinzas mecánicas para manipulación
9. Sistemas adhesivos y de agarre por adhesión
10. Sistemas fluidicos para manipulación
11. Sistemas de enganche y acoplamiento para agarre

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA PROCESOS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

1. Robots en procesos de pintado
2. Equipamiento y sistemas de pintado automatizado
3. Soldadura robotizada: conceptos básicos
4. Soldadura TIG y MIG: características y aplicaciones
5. Soldadura por puntos: funcionamiento y ventajas
6. Soldadura láser: tecnología y uso en robótica
7. Procedimientos de ensamblaje automatizado
8. Métodos y técnicas de ensamblaje
9. Unión y acoplamiento de piezas
10. Optimización del posicionamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN: GUÍA Y TEXTUAL

1. Fundamentos de la programación en robótica
2. Programación guiada: modos pasivo y activo
3. Lenguaje textual ideal para programar robots
4. Tipos de lenguajes de programación textual
5. Principales características de estos lenguajes
6. Programación orientada a la tarea, al objeto y al robot
7. Programación a nivel de robot individual
8. Programación basada en objetos
9. Programación a nivel de tarea con lenguaje textual
10. Lenguaje V+ o V3: conceptos y uso
11. Lenguaje RAPID de ABB
12. Lenguaje IRL de FANUC
13. Lenguaje OROCOS
14. Programación mediante CAD

ANEXO 1. RECURSOS DE FORMACIÓN EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

1. Material didáctico para aprender RAPID de ABB
2. Recursos para dominar KRL de KUKA
3. Formación en KAREL de FANUC
4. Material para VALII de UNIMATION
5. Recursos para V+ de STÄUBLI

MATERIAL INCLUIDO EN LA MODALIDAD A DISTANCIA

• Manual teórico: Robots Industriales
• Cuaderno de ejercicios: Robots Industriales